湘南模型飛行機研究所

●3Ch､RC送信機を製作。

スティックでエレベーターとラダーを操作。側面の可変抵抗でスロットル操作。
出力はシリアルパルスとFET赤外線用変調パルス。
変調切り替えは38KHzと56.9KHzをジャンパーで行う。
使用したPICは12F675、ファームウェアーはtokoさんブログのirtx3-675.HEXを使った。


続きを読む

●ハートのグライダー

最近開発中のハート型無尾翼グライダーです。
現在はスパン140mm、全長120mmスチレン製のパチンコグライダーです。
RCモーターグライダーのお供に他のPLGと一緒の箱に入れて持って行きます。
最終的にはもう少しスケールアップしてモーターグライダーにするつもりで
重心位置や飛行特性を確認してます。

●サフラン・調整
モーターランの上昇安定は一般的にプロペラにダウン・サイドのスラストをつける
事で行うが、スラストをしっかり付けてしまうとそれだけで上昇抵抗が増えていまい
アライメントや重心位置をどう調整しても上昇は良くならない。
RCグライダーの場合送信機側で色々なミキシングが出来るのでこれを上手く使う事で
プロペラのスラストを最小限にする事が出来る。
丁度F1BのVISやオートラダーシステムを送信機に設定するかんじです。

●フライトコンディション設定を使う。
エレベーターのトリムをセパレートモード（コベツ）設定にする。

・3ポジションスイッチにモーター設定。
スピード（モーターラン・フルハイ）トリム(-5)
スタート（モーターラン・ハーフ）トリム(0)
ノーマル（滑空設定）トリム(+10)、エルロンのデュアルレートを60以下に設定。
つまり、滑空に対してモーター・フルハイではエレベーターのトリムを-15に
切り替えている事になりプロペラのダウンスラストをその分少なく出来ている。

・2ポジションスイッチに設定。
ランディング（エルロン・バタフライ）トリム(0)ラダー・エレベーターをミキシング。

●アップダウンタイマーでモーターランをカウントする。
・ST1のスタートスイッチをモータースイッチに設定。
アップモード、アラームを10秒に設定。
モータースタートと同時に一秒ごとのビープ音が鳴るので耳でカウントすることで
モーターランをカウントする事が出来、およそのモーターランを測定出来る。
ちなみに調整完了時点でフル4秒＋ハーフ3秒で目測120Mの高度をとっていました。

●受信機ホルダー

フタバの2.4GHzの送受信機は混信が全く無く安心して使える。
しかし相変わらず高価格なため受信機を複数の機体で使いまわす。
脱着が楽に出来るようにフォルダーを作った。
板厚0.4のアルミ板を10mm巾に切り折り曲げてバルサ板に接着、
滑り止めを挟めば出来上がり。すでにモーターグライダーで
数回フライトを行ったが外れる様子も無く快調に使えている。

●サフランIIグライダー（OK MODEL）

久々に新作が出来た。
作ったのはバルサキットのモーターグライダー「SaffronII 」
当然そのまま作る分けなく改造。


●エルロンを追加、2ピース翼中央分割カーボンカンザシで翼同士を接続、
胴体に4本ボルト止めとする。
前縁に3mm角ヒノキを貼りエッジを削り出す事で上昇抵抗を減らす。
カーボンリボン0.12×5をスパー補強としてプランク材裏面に接着、強度アップした。
エルロン巾は35mm、サーボはW-060BBを使いマイクロコネクタで接続。
カバーフィルムはオラカバ・ライトを使った。
続きを読む

●Hyperi充電器

久々に充電器を購入。
今回購入したのは「HP-EOS 0606I-C」早速改造？
改造したのは本体ではなく電源コード。
昔のノートパソコン用電源をワンタッチ・コネクターで接続。
更に、充電用ハーネスを自作した。
自作したハーネスは1セル〜3セルの1,000mmAh以下のLiPo専用。
ミニ・グライダー等はJSTを使いバランス端子が放電ワイヤーを兼ねて
いるので自分の環境に合わせたハーネスを作る事にした。





●モーターコントローラを作成。


オペアンプを使ったPWM方式。FETはK2956を使った。
2mmのシナベニヤで箱を作り、染料着色してクリヤー仕上げ。
千円代で買える電池式ミニ・リューターの電源など使い道はさまざま。

●久々の飛行会
３月の震災から何となく飛行機を飛ばす気分になれなかった。

五月に南米で開催される世界選手権の日本選手団出場が辞退することになり出場を予定していた湘南のメンバーが市内の体育館を借りて飛行会を行う事になった。
丁度日曜日の５月１日午後に借りられたので参加する事が出来た。
今回私が飛行したのは３０センチクラスのゴム動力FF機２機と赤外線RCの初期型Push-E.D/Dタイプを双葉FF7に赤外変調外付けでコントロールした。他にKyoShoのMINIUMセスナ改、を持ち込み飛行させた。
外は強風夕方には雷雨と悪天候で、風向きが変わると足下のルーバーから風が吹き込み天井のダクトファンは空転していた。
そのためか乱気流は少ないが天井に引っかかる機体が目立った。

●久々にA-400ライトプレーンを作成。


市販のキットをベースに大改造を行った。ベース機はユニオンモデルのオリンピック。
改造内容は
上反角の変更、翼の平面形の変更、リブの変更、パイロンの改造、尾翼廻りの改造、
プロペラを210サイズに変更、軸受けの補強、空転装置の変更、デサマ装置の取り付け、
今回は垂直尾翼を水平の後ろに上向きに取り付けました。
と言う事で原型は残っていません。


続きを読む

●B級ライトプレーンのプロペラ開発。

直径320の折りたたみ式です。
材料は桐の角材、100円ショップで見つけておいた物に合わせて
ブロック寸法を設計した。
図面は何時もの通りホームページのCAD図面ページにアップしました。
シャフトは1.4φ、ハブは1.2φのステンレスを使用した。
軸受けは硬質アルミをフライス加工、
コメタルは中央に1mm両側に2mmのベニヤ3枚合わせで作成、
竹籤ピン2本とエポキシ接着併用で軸受けを固定した。


続きを読む

●ミントグライダーに乱流線を張ったらグライドが良くなった。


使用したのは凧糸です。糸にラッカーを塗り、
ぴんと張って乾かしてから接着しました。
翼弦120mmで前縁から約7�o、約6パーセントにセットした。
失速特性が良くなり、弱いサーマルでも反応するようになった。